Basurero Inteligente que Habla

Descripción

¿Cansado de tocar la tapa del basurero? Este proyecto DIY te permite construir un basurero que se abre automáticamente y hasta te "insulta" cuando tiras algo. Es un proyecto divertido y llamativo, perfecto para practicar robótica y electrónica. COSTO TOTAL ESTIMADO: Menos de $13 USD LISTA DE MATERIALES: • ESP8266 (NodeMCU o Wemos D1 Mini) • Sensor ultrasónico HC-SR04 • Servomotor con torque adecuado • Módulo de audio ISD1820 • Basurero con tapa (aprox. 25cm de diámetro) • Baquelita de prototipado • Borneras de 3 agujeros • Filamento PLA (gris y negro) • Silicona caliente CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES: • Detección automática por ultrasonido (por defecto a 30cm) • Apertura y cierre automático de la tapa con servomotor • Mensaje de voz personalizable • Diseño compacto y sin tornillos – ensamblaje a presión • Carcasa impresa en 3D TUTORIAL DE CONSTRUCCIÓN: 1. PROTOTIPADO Y PRUEBA DEL CIRCUITO Monta el circuito en un protoboard para asegurarte de que el código y el concepto funcionen correctamente. Puedes ver el esquemático del circuito a continuación. 2. DISEÑO 3D DE LA CARCASA Utiliza software como Fusion 360 para diseñar los componentes. El diseño es minimalista y compacto, pensado para un basurero de 25 cm de diámetro. La carcasa aloja el sensor ultrasónico en el centro y el parlante en un lateral. 3. PROGRAMACIÓN DEL ESP8266 El código es sencillo: detecta la distancia, abre la tapa si hay algo a menos de 30 cm, y reproduce un mensaje al alejarse y cierra la tapa. Variables programables: • La distancia de detección (por defecto: 30cm) • Los ángulos de apertura y cierre del servomotor Es crucial calibrar estos valores según tu propio basurero. 4. IMPRESIÓN 3D DE LAS PIEZAS Imprime las piezas de la carcasa con filamento PLA, utilizando colores que combinen con tu basurero. 5. SOLDADO DEL CIRCUITO En una baquelita de prototipado, suelda el ESP8266 y dos borneras de tres agujeros. Asegúrate de que quede lo más compacto posible para que quepa en la carcasa. 6. ENSAMBLAJE MECÁNICO Y ELECTRÓNICO • Las piezas están diseñadas para encajar a presión • Usa silicona caliente para fijar el parlante y el sensor ultrasónico en la carcasa • Conecta los cables y la PCB • Une una paleta del servomotor al eje central del mecanismo de la tapa del basurero • Fija el servomotor a la base con silicona 7. GRABA TU MENSAJE PERSONALIZADO Presiona el botón rojo del módulo de audio ISD1820 y graba el mensaje que quieres que reproduzca tu basurero. Ejemplo de mensaje: "Otra vez tú botando porquería." 8. ENSAMBLAJE FINAL • Cablea y pega la carcasa en el basurero • Pasa los cables del servo y la fuente de alimentación • Ajusta la tapa a presión • ¡Listo para usar!